驱动使能输入未被激活：
驱动使能输入( 引脚2) 通过硬件控制电流环。
当给它提供24 伏直流电时，电流环使能，驱动可以工作。
如果"Drive Enable ( 驱动使能)" 输入设为0Vdc，动力电路将关闭，
电机失去其扭矩。此时电机不再受控，它将自由旋转，Zui后因摩擦而
停止转动。
速度使能输入未被激活：
当"Speed Enable( 速度使能)" 设为 0 Vdc 时，内部速度指令切换到
0 rpm 且：
第1 种情况：
扭矩因刹车而继续有效。当电机停转时，变量SV5
(S00331) 被激活。电机停止的时间间隔比参数GP3
(F00702) 指定的短。扭矩被取消且转子自由转动。
第2 种情况：
扭矩因刹车而继续有效。电机停止的时间间隔不比参数
GP3 (F00702) 指定的短。发出4 号错误，扭矩被取消且转
子自由转动。当电机的转动惯性因摩擦消耗完后，电机停止
