对带制动器的伺服电机,在电机运行中,由于输入信号“/S-ON”的变化或者报警的发生而造成伺服
OFF 情况时,设定伺服电机制动等待速度或者制动等待时间。
因为伺服电机的制动器被设计为保持用,有必要设定从电机停止(伺服OFF 信号开始)到制动器
动作的延迟时间。我们将这个延迟时间称为制动等待时间Pn046,或者设定允许制动器动作时的电机速度,
经过这段时间后,电机的旋转速度不会影响制动器动作了,再将/BK 信号输出。请在观察机械动作的
调整该用户参数。
电机旋转中,具备下述的任一条件,/BK 信号输出为“ON”
1:伺服OFF 后,电机的转速在Pn045 的设定值以下时
2:伺服OFF 后,超过了Pn046 的设定时间时
在Pn045 中如果转速设定在了Zui大转速以上,则实际的设定值为Zui大转速。