河北邢台西门子触摸屏一级总代理
1.1分析控制系统的控制要求
熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。
1.2选择适当类型的PLC
根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。
1.3硬件设计
根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。
1.4软件设计
（1）软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候**将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。
（2）模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。
1.5现场调试
在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。将PLC的工作方式置为“RUN"。反复调试，消除可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份
这个灵巧的SET/RST程序能使一段程序“转换"为ON或OFF。
本例中，SET/RST程序用来起到一个管理作用，比如设定时间。为了能够进行这种模式操作，受权人必须有“把执行“钥匙"(钥匙开关)。
当需要更改时间时，使用者打开钥匙开关(Keyl) ,接着按“SET"按钮(PBl)。钥匙开关和按钮的动作给可编程控制器(PC)两个输入信号X000和X001。当PC一收到这些输入，“时间设定模式"被SET指令激活，它将内部标志M050置位。
标志M050会一直保持ON，输入X000和/或X001不再出现。考虑到安全，在执行“时间设定"操作时，本程序要求朝匙一直留在钥匙开关中。
当M050为ON，并且钥匙开关有效时，相应的“时间设定"的程序会被处理。当时间设定完毕，取下安全钥匙，并按SET妞。则内部标志M050复位(RST)，这样就不能再做“时间设定"了
选电机、驱动器及常问问题
SINAMICS V90 分为两个版本：
脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）和PROFINET通讯版本。SINAMICS V90 PN 版本集成了PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS 1FL6电机有低惯量(高动态)带增量式编码器2500线或单圈21位值编码器、高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或值编码器编码器20位单圈+12位多圈几种。
V90驱动器及1FL6电机对应关系如下：
常问问题
高惯量与低惯量电机的区别？
低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。
编码器的区别？
• 增量编码器在驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
• 单圈值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过半圈后会导致位置丢失。
• 多圈值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过2048圈后会导致位置丢失。
1FL6电机编码器有哪几种类型？
SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 值编码器单圈 21 位
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 值编码器 20 位 + 12 位多圈
带值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？
1FL6所配置的单圈值编码器和多圈值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录位置，不需要电池。
大功率驱动器是否可带小电机？
• V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机，版本要求如下：
• PTI驱动器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驱动器，固件版本>=V1.00.03