西门子邢台触摸屏一级代理商
合理设置PLC的硬件看门狗时间及采样中断时间。在程序设计中对数字量输入信号采用脉宽甄别、锁存、指令复执技术。在对缓变的模拟量信号进行运算处理之前采用滑动均值滤波等数字滤波技术措施。在PID调节过程中对干扰比较敏感的一是当偏差e较小时，易受影响，二是微分项易引起较大变动。前者用一阶及一阶滞后滤波处理，后者则用微分型PID算法。
设置合理的通讯波特率?熏包括PROFIBUS－S7和PROFIBUS－DP通讯物理层。
4结语
在系统的热负荷调试和以后的运行情况表明，在设计中只要充分注意和采用正确合理的抗干扰措施，在恶劣的工业环境中SIEMENSS7－300系列PLC（四台主站设计选型均为S7－315－2DP）及其PROFIBUS的S7和DP通讯网络的可靠稳定及经济安全运行是可以得到保证的。
SIEMENS公司的SIMATIC STEP7 Basis V5．0 编程平台安装在工程师站。基于bbbbbbsNT操作平台的支持下在系统运行过程中对各PLC主站程序的诊断、在线监控、修改和下载都比较方便和快捷。而符号名寻址方式使用户参照硬件原理图阅读理解程序变得简明容易，NCM、Configuration等组态工具以及PID、FuzzyControl＋＋等软件开发工具包给设计编程人员减少了二次开发的工作量
内部集成的PPI接口为S7-200的用户提供了强大的通讯功能。PPI接口物理特性为RS485，可在三种方式下工作：
一、PPI方式
PPI通讯协议是西门子专为S7-200系列PLC开发的一个通讯协议。可通过普通的两芯屏蔽双绞电缆进行联网。波特率为9.6kbit/s,19.2kbit/s和187.5kbit/s。PPI通讯网络是一个令牌传递网，在不加中继器的情况下，*多由31个S7-200系列PLC，TD200,OP/TP面板或上位机（插入MPI卡）为站点，构成PPI网。
二、MPI方式
S7-200可以通过内置接口连接到MPI网络上，波特率为19.2k/187.5kbit/s。它可与S7-300/S7-400CUP进行通讯。S7-200 CUP在MPI网络中作为从站，它们彼此间不能通讯。
三、自由通讯口方式
S7-200可以与任何通讯协议公开的其它设备、控制器进行通讯，即S7-200可以由用户自定义通讯协议（例ASCII协议）。波特率*高为38.4kbit/s（可调整）。因此，使可通讯的范围大大增加，使控制系统配置更加灵活，方便：1、任何具有串行接口的外设，如打印机、条形码阅读器和变频器等；2、用于S7-200系列两个CUP间简单的数据交换。
在S7-200系列的CUP中，CPU222,224,226,226XM，都可以通过增加EM277PROFIBUS-DP扩展模块的方法支持Profibus DP 网络协议。*高传输速率可达12Mbit/s
