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5.4.2增益调整模式1

在此模式，伺服驱动器会持续估测机械惯量并实时更新参数(P1.037)。

P2.032

设定值调整模式惯量估测

参数

手动调整自动调整

1增益调整模式1持续实时估测P2.031 P1.037、P2.000、

P2.004、P2.006、

P2.023、P2.024、P2.025、P2.043、P2.044、P2.045、P2.046、P2.049、

P2.089、P2.098、

P2.099、P2. 101、

P2.102、

惯量估测限制：1 .由0rpm 到达3000rpm 之加减速时间需在1 .5秒以下。2.Zui低转速为200rpm，建议500rpm 以上。3.负载惯量需为电机惯量的50倍以下。4.不适合惯量比变化太剧烈的应用。

5.4.3增益调整模式2

当增益调整模式1无法满足需求时，则使用增益调整模式2来调机。系统在此模式并不会自动估测惯量，使用者需在参数 P1 .037填入正确的机械惯量。

2增益调整模式2固定于参数P1.037

的设定值P1 .037 P2.031P2.000、P2.004、

P2.006、P2.023、

P2.024、P2.025、

P2.043、P2.044、

P2.045、P2.046、

P2.049、P2.089、

P2.098、P2.099、

P2.101、P2. 102

伺服驱动器的惯量估测适用大部份的机台应用，但当机台应用无法符合惯量估测的限制条件时，就需要机械设计者在参数 P1 .037填入正确的惯量比。