整体布局说明：
1.本自动化设备由六轴加工中心、多轴加工中心、四轴加工中心组成（可根据客户需求配置不同设备）；另配置一台机器人进行上下料工作。
2.加工区域布局为半封闭式，只在上下机动轨道位置设置有进出口，用于上下料取换阀体。
3.上下料可由供料机供料或视觉机器人供料。
部分自动化细节说明：
1.上下料机器人可选用国际或国内知名品牌机器人，满足本自动化上下料的行程和负载要求；
2.设备采用全防护，留有除尘装置对接通路；防护门是根据指令自动推拉；工装自动液压夹紧，同时工装自动排屑。
3.加工完成后，工件由机器人直接放到输送带，输送至下一工序。
4.机器人手爪为双爪设计，交替使用，完成机床上料、下料工作。
| 格/参规数 | HD- | ||
| 加工范围 | 切削直径X（mm） | 0-320 | |
| 滑座行程-X轴（mm） | 110 | ||
| 主轴行程-Z轴（mm） | 230 | ||
| 主轴 | 锥孔 | 1：20 | |
| 转数范围（r/min） | 0-300 | ||
| 主轴电机功率（kw） | 11 | ||
| 主轴传动方式 | 高精圆柱齿轮/同步齿轮 | ||
| 进给 | 快速移动进给（mm/min） | X轴 | 1200 |
| Z轴 | 2000 | ||
| 电机功率（kw） | X轴 | 8 | |
| Z轴 | 27 | ||
| 进给速度（mm/min） | 1-1000 | ||
| 重复定位精度 | X轴（mm） | ±0.03 | |
| Z轴（mm） | ±0.03 | ||
