激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光,经过待测距离后射到被测目标,回波返回,由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔,即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间,就可以算出待测目标的距离。由于光速很快,使得在测小距离时光束往返时间极短,因此这种方法不适合测量精度要求很高的(亚毫米级别)距离,一般若要求精度非常高,常用三角法、相位法等方法测量。
如何促进AGV产业发展?
随着制造业转型升级的需求、劳动力成本的不断上涨以及对工业产品质量要求的提高,国内AGV小车市场需求将呈现井喷之势。我国虽然在传统AGV小车技术研发及产业化方面取得了初步进展,但是在信息网络技术与机器人技术结合方面意识还是不强。AGV企业对机器人的技术意识方面不是很强。为了避免未来AGV行业发展风险,AGV小车产业的可持续发展显得尤为重要,那么要如何促进AGV产业发展呢?
由于AGV叉体的配置较高。如:车体转向一般是有电动控制、驱动是伺服电机,AGV供应厂家,在某些特殊工况下,还须配置重力感应配件,动力源也是以新能源为主流。对货叉而言,AGV生产厂家,在传统的普通叉车上,使用的都是锻打货叉或压制货叉,对两个货叉的水平面差异并无太高的要求,料箱AGV,即使差异幅度在20mm以上,也会通过叉车驾驶员的操作实现顺利调节。而AGV叉车的货叉,邢台AGV,在其将货物堆放、叉取的过程中,要求两个货叉水平面的较大误差不能超过10mm,才能实现对位。
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